换向器与采集板通过12引脚的SPI电缆连接，是采集板和Headstage的中间连接点，是能保持旋转电缆和固定电缆稳连接的设备。它可以结合惯性测量单元（IMU）或基于视频的姿态估计方法（如Deep LabCut或SLEAP），实时测量动物的空间朝向，并用这些数据驱动主动旋转补偿——而不是像传统有源旋转接头那样依赖缆线扭矩测量。

这种方式允许使用超细且高度柔性的缆线，它们能更好地支持动物的自然行为，但在传统旋转接头中由于过于柔软而无法使用，这就能使记录线缆在实验动物自由活动时保持信号线缆不缠绕，确保数据采集的稳定性和动物的舒适性。

有如下特性：

基于 headstage上的IMU传感器或计算机视觉的自动控制；

通过开源软件实现的直接用户控制，以及机身按键的手动控制；

采用Trinamic步进驱动器，实现静音且高精度（256微步）运行；

可安装于标准光学平台或 80/20铝型材轨道；

单USB接口供电与控制；

可切换的LED状态反馈；

分类

Open Ephys 旋转接头支持以下两大类缆线类型：

①同轴电缆（Coaxial）：单同轴（Single Coax）：可传输单路 18 GHz 同轴连接信号、双同轴（Dual Coax）：可传输双路 18 GHz 同轴连接信号。

②SPI 数据线：支持 12 芯 SPI 连接（单路)。

Torque-free Commutator - Coaxial

  该换向器可在固定的数据采集设备与自由活动动物佩戴的headstage之间建立无缠绕的同轴信号连接。它兼容任何ONIX系列headstage和MiniscopeV4，为开源设计，可方便扩展以适配定制版miniscope、headstage等。支持以下多种头部朝向追踪技术驱动的无扭矩主动旋转补偿：

该换向器与单同轴换向器一样，可在固定的数据采集设备与自由活动动物佩戴的headstage之间建立无缠绕的双同轴信号连接。它兼容任何ONIX系列headstage和Miniscope V4，为开源设计，可方便扩展以适配定制版miniscope、headstage等。支持以下多种头部朝向追踪技术驱动的无扭矩主动旋转补偿：

包含机载惯性测量单元（IMUs）的记录设备（UCLA Miniscope V4、ONIX Ephys 64ch headstage（含光遗传/电流刺激版）、ONIX Neuropixels 2.0e headstage）；

计算机视觉方法：DeepLabCut、SLEAP；

Bonsai软件中与ONIX采集系统和Miniscope DAQ集成使用。

该设备可在固定的数据采集设备与自由活动动物佩戴的headstage之间建立无缠绕的SPI信号连接。兼容所有支持3D定位功能的SPI headstage（适用于第三代采集板），为开源设计，可方便扩展以适配定制版miniscope、headstage等。支持以下多种头部朝向追踪技术驱动的无扭矩主动旋转补偿：

包含机载惯性测量单元（IMUs）的记录设备（低轮廓SPI Headstage 64通道+3D（Hirose接口）、垂直轮廓SPI Headstage 32通道+3D（Omnetics接口）和垂直轮廓SPI Headstage 16通道双极型+3D（Omnetics 接口））；

计算机视觉方法：DeepLabCut、SLEAP；

可在Open Ephys GUI v1.0及以上版本中与第三代采集板配合使用。